1. Tarjeta: Una unidad de hardware independiente que se conecta al sistema principal a través de una ranura o interfaz, como una tarjeta de E/S de PLC o una tarjeta de adquisición de datos. Sus características principales son:
- Forma física: diseño tipo tablero-, que normalmente se ajusta a los estándares de la industria (p. ej., estándar Eurocard de 160 mm × 100 mm);
- Dependiente del sistema principal para el suministro de energía y comunicación, sin capacidad operativa independiente;
- Las interfaces de expansión típicas incluyen PCIe, CPCI, etc., con ancho de banda de hasta 16 Gbps (consulte el estándar PCI-SIG).
2. Módulo: Componente integrado que realiza una función específica, como un módulo de comunicación o un módulo de fuente de alimentación. Su lógica de diseño es:
- Protegido por una carcasa cerrada, con un nivel de protección hasta IP65 (estándar IEC 60529);
- Admite plug-y-play, y algunos módulos pueden funcionar de forma independiente (por ejemplo, módulos de comunicación inalámbrica);
- Alto grado de estandarización de la interfaz, como compatibilidad con Modbus, PROFINET y otros protocolos.


